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浮吊按航行分為自航式與非自航式，后者又稱為起重駁；按船體的類型分為方駁、普通船與半潛式三種主要形式；按船體主體數E1分可分為單體與雙體兩種；按起重機部分相對于船體能否轉動可分為旋轉式與固定式。
1．固定式浮吊
固定式浮吊的起重臂不能水平旋轉。起重臂一般由兩根大桿組成A字形(桿的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向后支架(又稱人字架)的纜風索拉著，調節纜風索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒桿，裝有這種起重臂的起重船又稱為扒桿式起重船。
固定式浮吊的扒桿有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒桿又分為吊重工作時變幅和空鉤時變幅兩種有的船只能在非工作狀態下變幅，以便放低扒桿通過高壓線和橋梁。但扒桿并不能無限制地放低，當低于某一定的角度即在死點角之下時，浮吊上自身的絞車再也無法把扒桿拉起，這是不容許的。另外為了防止變幅扒桿向后倒，一般都在變幅機構設置限位器或拉桿、拉鏈等。
同定式浮吊的平衡問題比較容易解決，船寬也可以較小，但是起重機的工作范圍比較狹小，機動性較差，作業效率不高，往往不能滿足起重作業的要求。
2．旋轉式浮吊
旋轉式浮吊的起重系統建立在一個轉盤上，吊桿與轉盤連為一體，工作時吊桿隨轉盤水平地旋轉旋轉式浮吊的起重機設有旋轉、起升和變幅機構，有些船上還設有行走機構 起重臂多為桁架式 旋轉式浮吊可在水平面上作360。旋轉，作業靈活性好。其在水平面j二的旋轉既可由回轉機構的機械傳動，也可由油馬達驅動。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動機驅動的起升絞車實現起吊物的升降起落，動作靈活。
